Параметр peer wifibroadcast
Строка параметра peer определяет поведение каналов mavlink
и video
с IP-сетью, согласно следующему правилу:
listen://<ip>:<port>
- принимать входящие подключения на локальном интерфейсе с IP-адресом ip и входящим портом port.connect://<ip>:<port>
- отправлять сообщения на адрес ip:port.