NavTALink
Программно-аппаратный комплекс DuoCam с Wi-Fi-адаптером на базе микросхемы rtl8812au предназачен для передачи видео и телеметрии между БПЛА и наземной станцией управления (зарядной станцией) на большие расстояния.
Технические характеристики (TODO)
Образ NavTALink
Образ предназначен для работы с Raspberry Pi 4 и базируется на Raspbian Buster.
Для связи "БПЛА-станция наземного управления" успользуется трансивер UDP-пакетов через кадры 802.11 wifibroadcast.
Также в образе добавлен:
- Драйвер rtl8812au версии v5.2.20.
- Мост для передачи MAVLink сообщений из последовательного порта в UDP mavlink-serial-bridge.
- MAVLink-коммутатор mavlink-fast-switch.
- Программная часть комплекса DuoCam и его зависимости.