| LTEST_EN |
Включение/выключения модуля определения позиции точки посадки |
|
INT32 |
Описание значений |
Требуется перезагрузка после изменения |
| COM_DISARM_TKO |
Время бездейcтвия БПЛА при взлёте до того, как он будет отключен |
Секунды |
FLOAT |
>0 |
Должен быть больше, чем время открытия зарядной станции |
| PLD_INFO |
Вывод диагностической информации о точной посадке в ПО управления |
|
BOOL |
|
|
| PLD_STRICT |
Точная посадка |
|
BOOL |
|
Точная посадка в зарядную станцию |
| PLD_FUNNEL_TR |
Верхний радиус воронки точной посадки |
Метры |
FLOAT |
>PLD_FUNNEL_LEA |
0 - посадка в цилиндре |
| PLD_FUNNEL_LEA |
Нижний радиус воронки точной посадки |
Метры |
FLOAT |
>=PLD_FAPPR_ALT |
|
| PLD_FOAC |
Действие, выполняемое при невозможности точной посадки |
|
INT32 |
Описание значений |
|
| PLD_ASEN |
Активный поиск метки |
|
BOOL |
|
Точная посадка в зарядную станцию |
| PLD_ASLR |
Радиус, которым ограничена зона активного поиска |
Метры |
FLOAT |
[0.5; 15] |
|
| PLD_ASCS |
Расстояние между окружностями при активном поиске |
Метры |
FLOAT |
[0.5; 5], >=PLD_ASLR |
|
| PLD_ASAR |
Радиус вокруг точки активного поиска, по прибытии в который точка считается достигнутой |
Метры |
FLOAT |
[0.1; 1.5] |
|
| PLD_ASPS |
Расстояние между точками активного поиска |
Метры |
FLOAT |
[0.2; 3], <PLD_ASAR |
|
| LTEST_S_OFF_X |
Смещение камеры Pixy IR-Lock относительно полётного контроллера по оси X |
Метры |
FLOAT |
[-100; 100] |
|
| LTEST_S_OFF_Y |
Смещение камеры Pixy IR-Lock относительно полётного контроллера по оси Y |
Метры |
FLOAT |
[-100; 100] |
|