Прошивка PX4 полётного контроллера с поддержкой зарядной станции
Загрузить прошивку с поддержкой зарядной станции можно по ссылке.
Для этого необходимо найти версию прошивки, которая содержит в названии charging-station
.
В выбранной версии прошивки необходимо развернуть список файлов Assets
и выбрать файл, соответствующий целевой платформе (список соответствия платформ и полётных контроллеров).
Внимание! Платформа px4fmu-v2
не поддерживает работу с IR-Lock.