MAVLink-параметры зарядной станции
| MAVLink-параметр | Описание | Величина | Тип | Ограничение | Комментарий |
|---|---|---|---|---|---|
| SYSTEM_ID | MAVLink ID зарядной станции | UINT8 | > 0 | Требуется перезагрузка после изменения | |
| POS_LATITUDE | Широта фиксированной позиции зарядной станции | Градусы | FLOAT | [-90; 90] | Игнорируется, если подключен GPS или GPS/RTK модуль |
| POS_LONGITUDE | Долгота фиксированной позиции зарядной станции | Градусы | FLOAT | [-180; 180] | Игнорируется, если подключен GPS или GPS/RTK модуль |
| POS_ALTITUDE | Высота фиксированной позиции зарядной станции | Метры | FLOAT | [-1073741824; 1073741823] | Игнорируется, если подключен GPS или GPS/RTK модуль |
| POS_HEADING | Фиксированный угол поворота зарядной станции | Градусы | FLOAT | [-180; 180] | Иллюстрация |
| CONTROL | Служебный параметр для управления зарядной станции через GCS | INT8 | Описание значений | ||
| ANTENNA_DX | Смещение антенны GPS, GPS/RTK или фиксированной позиции относительно центра зарядной станции по оси X | Метры | FLOAT | Иллюстрация | |
| ANTENNA_DY | Смещение антенны GPS, GPS/RTK или фиксированной позиции относительно центра зарядной станции по оси Y | Метры | FLOAT | Иллюстрация | |
| ANTENNA_DZ | Смещение антенны GPS, GPS/RTK или фиксированной позиции относительно посадочной поверхности по высоте | Метры | FLOAT | Иллюстрация |
Внимание! Для корректного отображения параметров в новых версиях ПО зарядной станции в старых версиях QGroundControl необходимо обновить метаданные параметров в QGroundControl.