Служебный параметр CONTROL
Для взаимодействия с MAVLink-совместимой зарядной станцией через несовместимое ПО управления и для выполнения специализированных операций используется параметр CONTROL.
Значение | Функция | Обозначение в QGroundControl |
---|---|---|
0 | ||
1 | Открыть зарядную станцию | Open |
2 | Закрыть зарядную станцию | Close |
3 | Остановить текущее действие зарядной станции | Stop |
-1 | Перевести зарядную станцию из аварийного режима в рабочий режим после устранения неисправностей. При этом произойдёт открытие станции для диагностики оборудования. | Restore |