Миссия с MAVLink-совместимой зарядной станцией
Для выполнения миссии БПЛА с зарядной станцией необходима загрузка специализированной версии прошивки PX4 на полётный контроллер.
Дополнительные типы путевых точек миссии
CS action
Выполнить действие c зарядной станцией.
Параметр | Тип | Значения | Комментарий |
---|---|---|---|
Action | Open, Close | Действие зарядной станции | |
Charging station ID | UINT8 | > 0 | MAVLink ID зарядной станции |
В случае, если зарядная станция выполняет действие Open, то БПЛА ожидает открытия зарядной станции. Если за установленный временной интервал станция не будет открыта, то миссия завершится с ошибкой.
Внимание! Перед взлётом из зарядной станции её необходимо предварительно открыть.
Land to CS
Выполняет посадку БПЛА в зарядную станцию.
Параметр | Тип | Значения | Комментарий |
---|---|---|---|
Precision land | Disabled, Required, Opportunistic | Тип точной посадкой (аналогично Land) | |
Altitude | INT | Высота точки (аналогично Land) | |
Charging station ID | UINT8 | > 0 | MAVLink ID зарядной станции |
Heading | FLOAT | Направление БПЛА в точке миссии (НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ) |
После прибытия в ориентировочную точку расположения зарядной станции коптер начнёт равнение с углом поворота, полученным от станции.
Внимание! Перед посадкой в зарядную станцию её необходимо предварительно открыть.