Skip to content

Дополнительная информация по подключению лазерных дальномеров к БПЛА

Garmin LIDAR-Lite v3

В драйвере дальномера на старых версиях PX4 содержалась ошибка, которая приводила к тому, что драйвер не запускался на устройствах с некоторыми серийными номерами. При установке лидара нужно убедиться, что в прошивке применён патч (содержится в прошивке PX4 для работы с зарядной станцией).

Лазерные дальномеры Lightware

При подключении лазерных дальномеров Lightware необходимо убедиться, что драйвер для альтернативного интерфейса отключен (для I2C нужно выставить параметр драйвера sf0x в Disabled, для последовательного интерфейса - параметры драйвера sf1xx). В противном случае возможна ситуация, когда драйвер будет запущен, но данные о высоте публиковаться не будут.

Внимание! Для модели LW20/B/C на настоящий момент отсуствует поддержка последовательного интерфейса.

Светодиодные дальномеры TFmini / TFmini Plus

Данные модели нельзя использовать вместе с инфракрасным маяком IR-Lock, так как его излучение приводит к искажению показаний дальномера.