Дополнительная информация по подключению лазерных дальномеров к БПЛА
Garmin LIDAR-Lite v3
В драйвере дальномера на старых версиях PX4 содержалась ошибка, которая приводила к тому, что драйвер не запускался на устройствах с некоторыми серийными номерами. При установке лидара нужно убедиться, что в прошивке применён патч (содержится в прошивке PX4 для работы с зарядной станцией).
Лазерные дальномеры Lightware
При подключении лазерных дальномеров Lightware необходимо убедиться, что драйвер для альтернативного интерфейса отключен (для I2C нужно выставить параметр драйвера sf0x в Disabled
, для последовательного интерфейса - параметры драйвера sf1xx). В противном случае возможна ситуация, когда драйвер будет запущен, но данные о высоте публиковаться не будут.
Внимание! Для модели LW20/B/C на настоящий момент отсуствует поддержка последовательного интерфейса.
Светодиодные дальномеры TFmini / TFmini Plus
Данные модели нельзя использовать вместе с инфракрасным маяком IR-Lock, так как его излучение приводит к искажению показаний дальномера.